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十分感谢,您的工作对我们有非常大的帮助
但是因为目前仅仅使用finetune的微调效果不佳,我们希望使用通过calib生成的相机参数来替代掉5Virtual camera的参数来生成可以用来finetune的模型; 我不知道我的思路是否正确: 1.按照calib文档中的过程,采集我要使用的相机的参数(例如是mycamera.yaml) 2.生成一个类似于 这样的noise model 3.替换掉pretrain中的相关配置 4.同时有关一个初始模型的疑问: 如果我想要使用自己的相机参数的话(这里ModelZoo中的5个Virtual camera是指代已经用这五个训练过吗,如果是得话我应该是需要使用原始的模型来从头开始训练吗),还是说仅仅按照步骤三中的就可以完成训练
再次感谢您的工作,如果能够纠正我的错误将不胜感激
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但是因为目前仅仅使用finetune的微调效果不佳,我们希望使用通过calib生成的相机参数来替代掉5Virtual camera的参数来生成可以用来finetune的模型;
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我不知道我的思路是否正确:
1.按照calib文档中的过程,采集我要使用的相机的参数(例如是mycamera.yaml)
2.生成一个类似于
这样的noise model
3.替换掉pretrain中的相关配置
4.同时有关一个初始模型的疑问:
如果我想要使用自己的相机参数的话(这里ModelZoo中的5个Virtual camera是指代已经用这五个训练过吗,如果是得话我应该是需要使用原始的模型来从头开始训练吗),还是说仅仅按照步骤三中的就可以完成训练
再次感谢您的工作,如果能够纠正我的错误将不胜感激
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