Design

設計情報

対象バージョン

URSim

CB シリーズ

対象バージョン：v3.13

CBシリーズスクリプトリファレンスv3.13

e シリーズ

対象バージョン：v5.8

eシリーズスクリプトリファレンス

コマンドラインパーサ

Clap

yamlを使用する v.s. deriveマクロを使用するか

Dashboard server

https://s3-eu-west-1.amazonaws.com/ur-support-site/42728/DashCommand.pdf

インターフェースについて

https://www.universal-robots.com/articles/ur-articles/overview-of-client-interfaces/

https://www.universal-robots.com/articles/ur-articles/remote-control-via-tcpip/