智能车调试平台，主要为了解决普通智能车参数调试效率低的问题，在此基础上提出的一个解决方案。
主要功能：
- 实时绘制运行数据、显示变量数值
- 修改PID参数
- 修改自定义参数
- 绘制CCD图像（最大支持三个CCD，单个CCD数据大小1*128）
- 绘制摄像头图像（目前仅支持分辨率80*60）
Todo:
- 代码重构，优化软件结构
- 数据分析（模仿Mission Planner的Log分析）
- 可调用自定义算法
- 优化调试方法（如Log4Net控件等）
对应的下位机程序见Github：K60以及KL26，使用NRF进行通讯
上位机与下位机如何配置、使用，请参考：智能车调试平台使用手册.pdf