《电子设计竞赛》国赛 倒立摆系统 项目文件上说明
- 使用keil编译器Version5版本
- 使用miniSTM32单片机
- 使用c语言编写
- 使用PID算法
- 利用串口自定义协议来实时调节PID
- 文件中有IO接口配置说明
- 有截图一张为PID调节比较不错的效果时的串口软件上位机的截图
- 核心算法：利用两个环调节，位置环+角度环，输入分别为编码器的位置值和电阻器的摆杆的角度
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 9
chehongshu/Inverted_Pendulum_System
Folders and files
| Name | Name | Last commit message | Last commit date | |
|---|---|---|---|---|
Repository files navigation
About
电子设计竞赛 倒立摆系统
Resources
Stars
Watchers
Forks
Releases
No releases published
Packages 0
No packages published