A200

A200+mini摄像头开发
使用A200+mini开发一个三维扫描仪

文件说明

• include

头文件

• libs

库文件 把库添加到系统库路径, 免得每次运行需要指定库搜索路径

• 55-iminect-usb.rules

设备挂载规则

chmod 777 55-iminect-usb.rules
sudo -S cp 55-iminect-usb.rules /etc/udev/rules.d
sudo -S udevadm control --reload-rules

linux运行段错误, 转向win

• 运行时需要复制3rparty中的run_libs所有文件到运行目录
• 如果缺少dll, 解压3rparty中的zip, 并复制dll到c盘的windows/system32中

进度

pcl库有小问题，延迟到六月底解决，届时使用linux 尝试用opencv处理点云
摄像头找不到了，停止开发