O AGV MOLIS (Automated Guided Vehicles Monitoring and Location System) é um projeto para monitoramento de bateria e localização de AGVs no chão de fábrica.
O projeto também é composto pelo aplicativo e a API e foi desenvolvido como trabalho de conclusão do curso de Engenharia da Computação da Faculdade de Tecnologia Termomecanica.
Este repositório contém os códigos desenvolvidos para o Arduino Uno R3 e o NodeMCU v3 e está dividido em duas pastas principais:
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Testes parciais: Contém os códigos usados para teste com os sensores, os motores e o envio de dados ao broker MQTT da plataforma Helix Sandbox NG.
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Códigos finais: Contém os códigos finais do projeto para o robô seguidor de linha, utilizando o Arduino Uno R3, e para o dispositivo de monitoramento de AGVs, utilizando o NodeMCU v3 e o Helix Sandbox NG.